יתרונות הליבה של-מנועי גלגל הם כדלקמן:
1. מבנה פשוט ועלויות מופחתות: על ידי שילוב המנוע ישירות בגלגל, המבנה המכני של רכבים חשמליים חדשים באנרגיה מפושט משמעותית, מה שמוביל לעלויות ייצור נמוכות יותר ולהפחתת שיעורי התקלות.
2. ניצול שטח משופר: ביטול מערכות הנעה מורכבות משחרר שטח פנימי, ומציע גמישות רבה יותר למיקום הסוללה; זה מאפשר נוחות משופרת בתא הנוסעים או קיבולת סוללה מוגברת כדי להרחיב את טווח הנסיעה.
3. יעילות אנרגטית גבוהה יותר: אנרגיה מועברת ישירות מהסוללה לגלגלים, ממזערת הפסדי העברה ומשפרת באופן תיאורטי את היעילות האנרגטית הכוללת.
4. יכולת הנעה לכל-כל הגלגלים וביצועים דינמיים מיטביים: הנעה עצמאית לכל גלגל מאפשרת פונקציונליות אמיתית של הנעה לכל-כל הגלגלים. התאמות-בזמן אמת למהירות ולמומנט של גלגלים בודדים מספקות בקרת אחיזה ויציבות מעולים, ומספקות ביצועים יוצאי דופן-במיוחד על משטחים חלקים או בשטח קשה.